電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行動(dòng)作復(fù)雜，循環(huán)運(yùn)動(dòng)、附屬設(shè)備、各種定位位置檢測(cè)、信號(hào)的拾取種類繁多，而且要據(jù)不同的工藝要求，需要完成不同的任務(wù)也有不同，這就要求能夠隨時(shí)修改工藝流程和運(yùn)行參數(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和可調(diào)性，同時(shí)要求系統(tǒng)安全、可靠、準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。為此選用了工程控制常用的可編程控制器PLC、工控機(jī)IPC、變頻器、觸摸屏組成主要控制系統(tǒng)。電鍍生產(chǎn)線采用了直線懸臂式行車，行車架上有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，由變頻器控制電機(jī)的上下行速度。橫向移動(dòng)為飼服馬達(dá)控制,精度很高,定位準(zhǔn)確